FSS32,
1. Обычный ХР c диска USB работать не будет. Есть специальные сборки.
2. Установка ХР из ISO образов не пойдет. Нужно подготовить дистрибутив, например, утилитой WinSetup-1-0-beta7.
3. Для мультизагрузки можно использовать
Grub4dos как и для флешки