[Martia]

Пуск -> выполнить: control printers
В консоли "Принтеры и факсы" меню Файл -> Установка принтера -> Далее -> Сетевой принтер или принтер подключенный к другому компьютеру -> (выбрать меню "Подключиться к принтеру или выполнить обзор принтеров"; нажать "Далее") -> (выбрать компьютер соседа в группе WORKGROUP, выбрать его принтер, нажать "Далее").

Это для WinXP