COR, по представленным вами данным меню у вас должно быть, а вот загрузки XP - нет.
Создайте в блокноте файл
boot с расширением
ini (boot.ini) содержания
Код:

[boot loader]
timeout=30
default=multi(0)disk(0)rdisk(0)partition(2)\WINDOWS
[operating systems]
multi(0)disk(0)rdisk(0)partition(2)\WINDOWS="Microsoft Windows XP Professional RU" /NOEXECUTE=OPTIN /FASTDETECT
и поместите его на раздел С:\ (нужны права администратора)
Перезагрузитесь, проверьте загрузку.
Проверьте, чтобы в BIOS первым HDD при загрузке был диск с операционными системами. Если это не так - исправьте.