BIOS пока оставим.
Огорчу вас - наблюдается только одна Windows 7 (она и загружена). Попробуйте добавить в меню запись загрузки в Windows XP.
Сначала автоматически, с помощью Multiboot (нажать "Выполнить" на первой вкладке), перезагрузиться, проверить наличие строки меню и саму возможность загрузки. Если меню так и не появится, пропишите загрузку вручную (команды выполняйте в командной строке
с правами администратора:
Код:

bcdedit /create {ntldr} /d "Windows XP" в случае ошибки - не обращайте внимание
bcdedit /set {ntldr} device partition=E:
bcdedit /set {ntldr} path \ntldr
bcdedit /displayorder {ntldr} /addlast
Перезагрузка, проверка, отчет о результатах. В случае ошибок - новый файл
bcdcfg.txt (при получении выберите опцию
enum /all)