А зачем, если в контекстном меню папок и так есть пункт Открыть окно команд - при зажатом Shift
Если хочется сильно чтоб без удерживания Shift такой пункт меню был, то удалите параметр
extended из разделов реестра HKEY_CLASSES_ROOT\Directory\Background\shell\cmd и HKEY_CLASSES_ROOT\Directory\shell\cmd
А еще полезно почитать:
Как открыть командную строку от имени администратора в нужной папке