[QRS]

Если из 5-ой сети выход в Инет идет через 6-ую подсеть, то в 5ой подсети настройки не требуются.
Настройка требуется в 6-ой подсети (на камере и модеме... возможно только на модеме хватит, если на нем включен ip redirect) - задать статический маршрут в 5-ую; при этом шлюзом для статического маршрута будет IP-адрес сетевой карты Сервера, которая смотрит в 6-ую сеть.