Исходя из того, что USB/LPT нормально работает со шнурком 2-3 метра, на каждый принтер будет нужен свой принт сервер. Если принтеры стоят рядом, то можно взять один с соответствующим количеством выходов.
Я использовал TE100-P21 от
Trendnet
Для подключения в сеть самому принт серверу нужен отдельный канал (провод) до свича.