Когда ездил к друзьям в Ленинград, использовал "Автоспутник". Проблем с ориентацией на местности не имел
Программа сия уже была установлена на мобило + разработчик предлагал одну карту на выбор (по указанным выше причинам я выбрал Ленинград)
Navitel тоже использовал, но не оценил...