Вам надо поменять загрузчик - bxpboot.img. Найдете здесь -
http://www.oszone.net/2759.
Для запуска из "Кухни" нужно поместить bxpboot.img и CDImage.cmd (переименованный Create_ISO.bat) в папку
..:\XPBUILD-2010\Set\Boot. Естественно откоректируете команды и пути в файле CDImage.cmd.