[Denis Dyagilev]

Кроме проброса портов и публикации RD Web Access (тоже своего рода публикация) - никак.
Еще, как вариант, Вы можете установить на свою рабочую станцию консоль Hyper-V из состава RSAT и, подняв VPN, коннектиться к ВМ посредством vmmconnect или даже создать ярлык на него.