[Simpler]

Программист - Такой же человек как и все остальные.
Сразу ответ на вопрос,зачем?

1 - Слава,если ПО нужное слава будет.
2 - Чисто из удовольствия.
3 - Для себя,проходит время и софт выкладывается.
4 - За тем что вы крэкеры туда свои руки не сували.

Ну,это наверно самое основное.

Ответ на вопрос,на что они живут?

1 - Как и написано выше,программист тоже человек. Он работает как и все.
2 - Если программист написал бесплатное ПО это не значит что все что он пишет достается бесплатно.
3 - Опять же работа,хороший программист не где не пропадет.

В принципе обсуждать это можно оочень долго.
Ведь у каждого свой принцип и своя голова на плечах.