какая ошибка?
По всем остальным параметрам - без нареканий.
По вашим данным система и находится на F:
После выбора строки XP и нажатия Enter, нажмите F8 и выберите "Отключить перезагрузку при сбоях". Текст ошибки приведите или сфотографируйте экран. При установке Win 7 вы не меняли тип HDD (IDE/SATA) в BIOS?