[SimSim]

Можно попробовать программу Примерчик. Довольно по многим критериям вашего запроса она подходит.
Ну и ознакомиться с этими темами будет не лишним:
Утилиты для родительского контроля за посещаемыми детьми сайтами
Родительский контроль, или как ограничить доступ ребенка к компьютеру
Как проверить, по каким адресам заходили?