[netsupport]

фух, после многих модификацией и проверок готово.
В итоге скрипт выглядит так:
SetLocal EnableDelayedExpansion

Set ROOT=D:\Drivers\c
set DIR=%systemroot%\inf
PUSHD %ROOT%
For %%i In ("%ROOT%") Do If Exist %%i (Set ROOT=%%~si&Set $R=%%~nxsi) Else Exit
For /F "Delims=" %%i In ('DIR /B/S/A:D *') DO (
Set $D=%%~si
If Exist !$D!\*.inf Set OemPnPDriversPath=!OemPnPDriversPath!;!$R!!$D:%ROOT%=!
)

REG ADD HKLM\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion /v DevicePath /t REG_EXPAND_SZ /d %OemPnPDriversPath:~1% /f

pause

Но нужно перед каждым путём добавлять один и тот же нужны путь т.е. в моём случаи как раз сетевой путь(в моём случае это \\192.168.200.1\drivers) пока не могу понять как