Ничего не понимаю. Есть же стандартный код?
Код:

//Выделение динамической памяти под массив
float **Q=(float**) malloc (rows*sizeof(float*));
for(i=0; i<rows; i++)
Q [i] = malloc (cols * sizeof (float));
......................
//Освобождение памяти
for(i=0; i<rows; i++)
free Q [i];
free Q;