у Русиновича есть утилита autoruns.
запускаете и, после сканирования, снимаете "галку" на нужном пункте (есть поиск). если уверены, что автозапуск не понадобится в будущем, то можно и удалить наверное.
не могу утверждать, что работает всегда, но у меня накладок не было.
только осторожненько там, без фанатизма.
--
вот
ссылочка