если явных запретов нет,
то надо набрать в проводнике \\имя (IP)_доменной машины\имя_расшаренной_папки
и в приглашении ввести пароль\логин учетной записи, имеющей право доступа в эту папку (это может быть как доменная, так и локальная учтная запись доменной машины)
http://forum.oszone.net/thread-176558.html
то что это доменная машина системе "по барабану"