[vadblm]

Я не очень в курсе, как организован HAL в Windows, но описанное вами выглядит наверно так:
- по вставлении флешки HAL замечает её и инициализирует опрос USB устройств
- МФУ на опрос нахально не отвечает...
- HAL ждёт ответа до бесконечности или таймаута, который почему-то очень большой.
- в результате висим.

Знатоки ядра Windows могут поправить, если мой сценарий неверен.