[DJ Mogarych]

Очевидно, да.
Может быть, не HTTP, а какой-нибудь mms, в общем, то, что понимают браузеры.

Может быть, проще было бы просто открыть защищённый удалённый доступ на сервер компании и смотреть на камеры прямо на сервере. Потому что при открытии доступа непосредственно к камерам из интернета получите доступ не только вы, а любой желающий.