Сам по себе файл
autorun.inf вирусом являться не может, поскольку это всего лишь текстовый файл. В нём содержатся указания системе, и ссылки на другие файлы, в том числе и исполняемые - вот они-то и могут быть вирусами, троянами, в общем - вредоносным ПО. То, что многие антивирусы детектируют определённые файлы
autorun.inf как вирусы, сути не меняет. Сам по себе этот файл никакого вреда системе принести не может!
Подробнее о вирусах, распространяющихся при помощи автозапуска с флэш-дисков - в теме
autorun.