[okshef]

Вы таким образом запутываете BIOS. Посмотрите, какой из HDD стоит первым в списке загрузочных устройств? Программа-установщик копирует файлы загрузки на D:, и, если загрузка осуществляется с верхнего (по скриншоту) диска, вы и будете получать это сообщение. Поэтому, самый безболезненный вариант - отключить один диск во время установки XP, или в BIOS поменять приоритет загрузки. Установите XP, а затем из-под XP поставите Win 7. Заодно и меню загрузки получите.