Элементарно
1. LAN-порту модема назначается адрес, отличающийся от подсети модема (например, если модем - 192.168.1.1, то маршрутизатор пусть будет 192.168.2.1)
2. На WAN-порту маршрутизатора помимо основного соединения (PPPoE) создаётся дополнительное, адрес которого назначается по DHCP (192.168.1.2 или аналогичный). Данная функция, пусть и по разному, реализована во всех маршрутизаторах
В результате этих манипуляций имеем:
http://192.168.2.1 - открывается консоль маршрутизатора,
http://192.168.1.1 - маршрутизатор перенаправит пакеты, и откроется консоль модема.
