DIDIDIDIMA, всё очень просто - не знаю даже в чём проблема. Запускаешь Nero Burning ROM, выбираешь создание нового проекта, выбираешь из выпадающего списка формат записи - CD или DVD, в окошке, находящемся чуть ниже, выбираешь CD-ROM (UDF) или DVD-ROM (UDF/ISO). Ничего сложного.
P.S. Скачай заодно и изучи
этот мануал/