ну если честно ничего другого на ум не приходит, как удаление службы...
можно удалить службу брандмауэра, затем включить встроенное средство Windows XP на запрет запуска программ и указать "sc.exe" чтобы запретить вновь создавать службы...
возможно есть более глубокий способ удаления брандмауэра без возможности восстановления, о котором я не знаю, просто напросто знаний не хватает, ну не полностью я изучил винду за свои 20 лет жизни...
p.s.
О! знаю решение
Установите Windows XP с Service Pack 1 (ну или удалите SP2), как известно, брандмауэр появился в SP2...
