[lxa85]

решить систему из 2 уравнений я могу.»

Переводя в формулы это выглядит так:
S = v1t1 + v2t2;
t2 = T - t1;
S = v1t1 + v2T - v2t1;
t1=?.
Дальше задача "распадается", писать не интересно.
Операторы С++ читать читаю, писать, не пишу. Поэтому пишу Pascal версию.

Код:

var
  v1,v2:real; // на всякий случай, дробной пешей скорости 3,5 км/ч 
  T,t1,t2:real; // никогда час в час не получится. :(
  S:integer; // простим сотни метров, округлим до целого кол-ва км.
  Z,p1:real; //Z - затраты на путь. p1 - стоимость км.
begin
  write('Input <S,v1,v2,T>' );
  readln(S,v1,v2,T);
  t1:=?; // номер формулы в описании;
  t2:=T-t1; //
  writeln('t1 = 't1);
  writeln('t2 = 't2);
  Z:=?;
  writeln('Стоимость пути = ', Z);
end.