[DJ Mogarych]

В каком формате записано видео на дисках?
Если вся спешка из-за того, что надо отдавать камеру — можно с дисков снять образы.

Так как упоминался DVDFab, предполагаю, что на дисках формат DVD.
Можно переписать файлы vob с дисков, объединить их при необходимости (для логики: один vob — один эпизод фильма) программой Vobmerge, а потом сделать авторинг программой DVDStyler.
Файлы vob, где нет самого фильма, а есть меню, естественно, переписывать не нужно.