Сложно понять без рабочего примера, когда неизвестно ни как создается "авторизаванная сессия", ни как в ней происходит навигация до нужной XML... Лучше бы Вы подробно описали последовательность своих действий (можно в картинках), чем измышления о "кукисах, ""сессиях" и "авторизации"... иначе неясно, что нужно автоматизировать.
