ad667, подключить можно
1. В траффик инспекторе нужно в настройках NAT сделать "перенаправление" какого-либо свободного порта "внешнего" Ip-адреса на Ip-адрес видеокамеры. Номер порта видеокамеры читайте в инструкции к ней
2. Из второй сети настроить подключение к настроенному порту "внешнего" адреса первой сети.
Что есть "нат" читаем здесь:
http://ru.wikipedia.org/wiki/NAT
