[Angry Demon]

Один раз пробовал Radmin, но что то не хотело соединятся...

И не будет, если у клиента не прямой (белый) IP-адрес. То же самое с продуктами семейства VNC.
Для обеспечения прямой связи рекомендую Hamachi.

Ещё неплохая система WizHelp - тот же принцип VNC.