Ну ведь это же не сложно.
Ment69 уже давно дал ссылку повыше где все детально сам же и описал.
Прочитай, заодно узнаешь "врага в лицо" так сказать.
Дойдя до последнего абзаца и зная что у тебя
South Bridge: Intel® ICH9R может станет понятно,
что хватит задать в строке поиска
Intel® Matrix Storage Manager.
Это скорее всего приведет тебя
сюда, где можно скачать твой драйвер,
а точнее
Floppy Configuration Utility, подсунуть инф файлы контроллеру насильно, выбрав свой ICH9R,
дальше перегрузиться, зайти в BIOS, включить AHCI, продолжить загрузку и радоваться жизни.
Вот
прямые ссылки на драйвера для XP Pro если совсем с поиском не везет.