Ссылка по теме (англ.)
Коротко: Папка "VIDEO_RM" создается устройствами для записи Philips и их клонами. Содержит инфу об устройстве записи. Часто вызывает некорректное распознавание диска программами и другими устройствами.
Решение: Просто перекопировать из проводника VIDEO_TS и AUDIO_TS (пустую). Записать диск (или образ) заново.