Как сделать авторан для DVD?
 

Как можно сделать и чем , чтобы при загрузке DVD - R открывался выбранный .vob файл?

Открывался где? На компе? Или на стационарном плеере? Вообще если остальная структура диска не убита (файлы ifo не убиты например или другие vob от меню) то все должно и так игратся. В общем уточни что, для чего и из чего хочешь сделать.

есть DVD с каким то видеоматериалом и менюшкой, надо сделать так , что бы автоматом загружалась определённая часть(chapter) , в данном случае эта часть отдельный файл

Существует множество программ для создания DVD video.
Например Video dvd maker 1.6.0.39