WinXP
Мне нужно расшарить DialUp но если это делать стандартными средствами Win то она меняет статический IP на динамический и машина выпадает из сети.
Это как-то можно сделать прописав IP и шлюз но как я точно не знаю.

если вы говорите о Internet Connection Sharing - то эта приблуда меняет адрес сетевой на 192.168.0.1 и ни на какой другой.
если два способа RRAS (встроенный)  и WinRoute (WinGate) (там все интуитивно понятно).
на клиентах ставишь в шлюз по умолчанию сетевой адрес своей машины и все

Internet Connection Sharing - этот вариант меня не устраивает потому что IP должны остаться какие и были.
прописал на другой машине в качестве шлюза IP своей машины но ничего не получилось.
Может есть еще какие-то тонкости в настройке?

я же написал (см. выше) - RRAS и WinRoute. оба через nat реализуются..