Есть две подсети:
1) 192.168.1.х
2) 192.168.10.х
На всех машинах в обоих подсетях стоит Вин ХР.

На одной из машин нужно настроить сеть таким образом чтобы она видела обе подсети и эта машина также была доступна из обоих подсетей. Пробовал добовлять дополнительный ip адрес - не видит ту подсеть к которой пренадлежит дополнительный адрес, хотя пинг проходит Подскажите как настроить сеть на этой машине используя одну сетевую карту.

Если Вы имеете в виду под фразой "видеть подсеть" Сетевое окружение , то увы, - никак. Дело в том, что работа Сетевого окружения базируется на концепции "NetBIOS over TCP/IP" .  При наличии одной сетевой карты NetBIOS имена будут привязываться только к одному IP-адресу, который указан первым в списке IP-адресов этой сетевухи.