как подключить пк и планшет к локальной сети wi-fi
 

Имеется пк подключенный к роутеру через lan витой парой с ОС Win XP
И планшет леново на андроиде
роутер TP-LINK TD-W8960N
Что нужно сделать что бы настроить между ними локальную сеть, что бы мог с планшета заходить на пк и брать то что мне на нем нужно?

На компе расшарить папку.
на планшете юзать любой файловый менеджер, который умеет заходить в расшаренные папки (samba ресурсы).

Любое устройство, подключенное к WiFi, уже находится в одной локальной сети с проводными устройствами.
Разве что некоторые роутеры создают специальную "гостевую сеть" для WiFi, из которой невозможно получить доступ к основной внутренней сети.

Таким образом вам нужно только настроить "общие папки" на компьютере, а на планшете открывать их по адресу "SMB://IP_компьютера/Имя_папки"