запустить каманды через некоторое время.
 

требуется запустить выполнение команды допустим через 5 минут после запуска ПК

Пакетный файл с паузой на заданное время: Пауза в пакетном файле, добавленный в Планировщик или в «HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Run».

Iska, а команда в ХР не работает что ли?

В комплекте поставки отсутствует. Есть в комплекте Resource Kit'а. Но проще использовать код из предыдущего сообщения.