Сеть между XP и Ubuntu
 

Имеются два ноутбука на одном XP на другом Ubuntu. Как организовать между ними сеть по средствам Wi-Fi для обмена данными? Оба выходят в интернет по точке доступа

Если они подключены к одной точке доступа, то вероятней всего они уже в общей сети. Вам остается только сделать шары и подключаться. В Ubuntu для создания и подключения в Win "шарам" должен стоять пакет samba.

SpectreKr, Samba стоит и графический интерфейс для неё тоже. Как соединиться с Ubuntu и через что?
1. На XP открыл папку для общего доступа.
2. Что делать на ubuntu?

На ubuntu в любом файловом менеджере можно набрать smb://ip(либо hostname, win компьютера)/"шара". "Шару" указывать не обязательно должен показать все открытые папки.

Не выходит!
При попытке в Win посмотреть компы группы выдает:

Может из-за этого проблема?

Если вы хотите получать доступ с Win на Ubuntu, то здесь есть описание настроек http://forum.ubuntu.ru/index.php?topic=18931.0
По поводу сообщения почитайте http://forum.oszone.net/thread-94413.html