Чем отличается Socks-сервер от Proxy-сервера ?

Вот такой вот вопрос появился - чем они сокс (он-же - носки,он-же - socks)-сервер отличается от прокси (он-же - прокся,он-же - proxy)-сервера ?

Что такое прокси и сокс (носки) сервера - я знаю и активно юзаю тот и другой,но вот понять их различия - так и не пойму.Говорят,что socks-server - лучше,чем proxy-server...чем ? чем один другого лучше ? нет,не в плане анонимности (об этом уже статейку прочёл),а в плане возможностей...
Т.е. я где-то слыхал,что сокс-sever лучше прокси-server`а тем,что у него больше возможностей...но это я слыхал (читай - читал) давольно давно и уже подзабыл.
Может у "носков" - больше возможностей ? типо умеет работать с удп (он-же - UDP) или ещё какие-нибудь фишки у него имеются ?
В плане анонимности - не вооружённым взглядом видно,что он (socks) - лучше,но данная часть вопроса - меня совсем не волнует.