подключение сетевого WorkCentre Pro 35
 

Проблема такая: есть мфу WorkCentre Pro 35 подключеный к серверу, на сервере Win XP, и есть пользователи с win7. На 7ку поставили дрова с саита ксерокса (все уже перебробывал), пробная страница даже печатаеца! Но... С любой программы отправляеш на печать, на принтере выскакивает сообщение: перезагрузка контроллера сети. и так до перезагрузки принтера. Как же быть, что делать? Как с 7ки распечатать на WorkCentre Pro 35 ? Заранее благодарю за советы!