Прямой доступ к компьютеру, работающему через прокси
 

Имеется 2 компа, один из них подключен к прокси.
С помощью программы для удаленного управления нужно подключиться к компу, который находится за прокси.
Подскажите как это сделать?

никак, без изменения настроек на прокси-сервере.

я вообще сомневаюсь что говоря о "прокси" мы имеем ввиду одно и тоже...)