[menpavel]

А лучше SSH! Лучше этого сервиса вряд ли можно встретить.
Найди конфигурационный файл sshd (/etc/ssh/sshd_config). Там всего пару строк разкоментируешь и все. Если с Windows будешь подключаться, то используй программу Putty.
Прошу прощения, если файлы не так называются в Ubuntu. (т.к. я использую Fedora и Mandrake). В дальнейшем, когда будет больше опыта, настроишь sshd так, как тебе нужно. Не забудь запустить или перезапустить сервис.