matios, Я думаю тебе понадобится
SCADA система. Основное их применение - промышленность. Но чем твой дом не цех производства? Конкретные рекомендации по выбору SCADA системы дать не могу. Я только только начинаю с ними сталкиваться.
Если разбираться глубже, то прерыватель света - это не сложно. Схему за неимением образования не приведу, но рыть по направлению kazus.ru Или просмотреть подшивку журналов "Радио" Разде начинающим радиолюбителям. Там приводят простенькие схемы, для учебно-тренировочных целей.
Тебе понадобится контроллер, ПО чтоб его запрограммировать. Кучу датчиков. В принципе все программирование там - это условия ЕСЛИ, ТО если есть сигнал от датчика, запустить мотор, до появления(исчезновения) сигнала. Конечно стиральная машина под управлением ПК это круто. Вот только разобраться, написать таблицу, какие сигналы в какой момент времени поступают, за что они отвечают. Все это на контроллер, потом через провод контроллеру ПК, далее программе. Закодировать сигнал не сложно. Опять таки winlirc может помочь.