Не надо выбирать вручную. Надо просто скачать драйвер с сайта ХП и поставить.
HTML код:

http://h20000.www2.hp.com/bizsupport/TechSupport/DriverDownload.jsp?lang=en&cc=us&prodNameId=12006&taskId=135&prodTypeId=18972&prodSeriesId=235424&lang=en&cc=us
Под XP нормально ставится. Проверено. Просто выбираешь из списка осей XP, качаешь и ставишь. Если не поможет сразу, надо выполнить рекомендации товарища Blast , а уже потом ставить.