Admiral
Статья Опытному пользователю - Драйверы -
Установка драйверов из winnt.sif рассказывает как установить драйверы, скопированные на HDD при помощи
$OEM$ директорий. Следовательно установка с жесткого диска возможна. Единственным препятствием является то, что путь к драйверам в OemPnPDriversPath = folder_1_on_system_drive[;folder_2_on_system_drive] предполагает наличе папки с драйверами на системном диске, который в свою очередь, вероятно, форматируется перед установкой.
Если драйверы лежат на другом логическом диске, то их можно попробовать скопировать при помощи пакетного файла, запускаемого на Т-39 (DetachedProgram). Фактически, можно просто модифицировать файл Drivers.cmd, работа которого рассмотрена в статье
Установка драйверов с CD добавив туда копирование драйверов.
Если же вас интересует установка драйверов по окончании установки системы, то это равнозначно установке приложений. Иными словами, вам либо нужно найти ключи для автоматической (тихой) установки драйверов из инсталляторов, либо устанавливать распакованные драйверы запуская INF файлы. Команда примерно такая
Код:

rundll32.exe setupapi.dll,InstallHinfSection DefaultInstall 132 %windir%\System32\myinf.inf"
Возможно, другие участники предложат более интересные методы.