Кто мешает переформатировать в MBR?
Если через управление дисками вдруг не получится - bootice в помощь.
Через diskpart конечно тоже можно, но в XP он не шибко дружелюбный для чайника.
(Пока писал - уже подсказали как

Есть ещё один (сложный) способ обойтись без переформатирования - подменить драйвер disk.sys на аналогичный из windows server 2003.
Но самое правильное, imho, отказаться наконец от XP.