Какая у вас сеть?
Мало вероятно, что одноранговая сеть.
Полагаю находитесь в разных сетях...
В таком случаи самый простой и надёжный способ
TeamViewer
Если бы была одна сеть, то лучше
DameWare
Phoenix, сомневаюсь, что и дома и на работе у него одна сеть.
RDP (удалённый рабочий стол) работает только в одноранговых сетях