Pozia, у меня сделано так
Код:

certmgr.exe -add vb.cer -c -s -r localMachine TrustedPublisher
это добавление сертификата перед запуском установки. Сам сертификат можно экспортировать из системы certmgr.msc в доверенных издателях.
Утилита certmgr.exe
отсюда.
На XP тоже должно работать.