[magicfriend]

Такое получается, потому что Win 7 пытается получить драйвер от Win XP, который не подходит, и возникает ошибка. На XP и 2003 например, если подключаешь сетевой принтер было возможно выбрать другой драйвер из списка или с диска, но Vista/Win 7 берет драйвер только от компьютера, на котором принтер.
В данной ситуации выход возможен при использовании на Windows XP свежих драйверов, которые поддерживают Vista/Win 7.
Или воспользоваться принт-сервером.