Не знаю что это там за ошибка такая. Но есть один момент по l2tp в WinXP этот протокол через NAT по умолчанию не включен.
Вот что нужно клиенту добавить в реестр. И перезагрузить клиентскую машину.
Код:

Windows Registry Editor Version 5.00
[HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\IPSec]
"AssumeUDPEncapsulationContextOnSendRule"=dword:00000002
Можете еще поюзать поиск на майкрософте - там нормально расписано.
Ну и для уверенности проверьте чтобы порты, которые вы указали были проброшены на ваш сервер.